其中一个瓶颈是效率。半自动移植机主要用于人工挑选苗木并放置到输送装置或育苗盆上。人工补苗的速度和效率受限，只有每分钟30 ~ 45株苗木。
自动选苗是实现高速移栽的关键环节。欧美已经实现大规模生产。大多数自动蔬菜种子苗木播种机都是集成电控、液压和气压的机器。喂苗的主要方式是自动取苗针。
未来需要加强苗木的自动化输送，开发性能优越、价格合理的高速插秧机，也是一种趋势和当前的研究热点。然而，目前出售的大部分自动蔬菜播种机都处于研发阶段，没有真正的产品。它可以自动喂苗，但不稳定。
现有半自动移栽机将被优化和升级
目前，半自动插秧机仍将在国内市场占据较高份额并长期存在。半自动移栽机虽然需要较多辅助人员，但适应性好，使用方便，性能可靠。多功能插秧机集拍膜、铺管、施肥、覆土、浇水于一体，也是当前技术需要解决的关键问题。
专用且通用 出售蔬菜种子播种机 同步中
我们需要结合专用和通用移栽机的研发，为常用的、易损的部件制定标准。同时，应提高其互换性。技术人员还应为具有特殊农艺要求的作物设计一台专用 蔬菜种子苗木播种机。还需要提升移栽机的通用性，实现一机多用，提高移栽机的利用率。
苗床栽培与移栽的协同研究
育苗移栽机械化是一项系统工程。研究开发成本低、管理方便的移栽方法。以此完善育苗设施和相应的配套技术，实现产业化。